Baníkov je vrch v hlavnom hrebeni Západných Tatier. Jeho vrchol dosahuje výšku 2 178 m n. m. Nachádza sa nad Žiarskou, Roháčskou, Bobroveckou a Jalovskou dolinou a aj preto poskytuje na tieto doliny nádherný výhľad.
Náročnú trasu, čo do prevýšenia, tak aj času, zažneme v ústií Žiarskej doliny, po ktorej vystúpime do Smutného sedla. Tu si vydýchneme pred záverečným stúpaním a poriadne sa rozhliadneme po Roháčoch, ktoré sú teraz už všade vôkol nás. Po zdolaní vrchola zostupujeme po zelenej značke ku Žiarskej chate, kde sa môžeme občerstviť. Odtiaľto je to už len hodina cesty späť do ústia doliny.
Vysokohorská hrebeňovka na najvyšší štít Roháčov je veľmi náročná túra s najväčším prevýšením zo všetkých oravských túr. Exponované úseky na hlavnom hrebeni sú zabezpečené umelými technickými pomôckami. Nedoporučujeme absolvovať za zlého počasia so zníženou viditeľnosťou. V zimnej sezóne je túra nepriechodná.