Baníkov je vrch v hlavnom hrebeni Západných Tatier. Jeho vrchol dosahuje výšku 2 178 m n. m. Nachádza sa nad Žiarskou, Roháčskou, Bobroveckou a Jalovskou dolinou a aj preto poskytuje na tieto doliny nádherný výhľad.
Náročnú trasu, čo do prevýšenia, tak aj času, zažneme od rázcestia Zverovka a postupne sa po červenej a modrej turistickej značke dostaneme až na najvyšší bod nášho výstupu. Trasa vedie aj končí prechodom Roháčskou dolinou. Počas klesania z vrcholu, okružnou trasou, je možnosť si urobiť krátku zachádzku a pokochať sa krásou Roháčskych plies.
Vysokohorská hrebeňovka na najvyšší štít Roháčov je veľmi náročná túra s najväčším prevýšením zo všetkých oravských túr. Exponované úseky na hlavnom hrebeni sú zabezpečené umelými technickými pomôckami. Nedoporučujeme absolvovať za zlého počasia so zníženou viditeľnosťou. V zimnej sezóne je túra nepriechodná.