Hrad Lietava patril v minulosti k jedným z najvýznamnejších hradov na celom Považí. Je postavený na vrchole vrchu Cibulník (635 m n.m.) so strmými svahmi z viacerých strán. Vďaka jeho polohe bol hrad Lietava praktický nedobytný. Podľa celkovej rozlohy sa radí na 2. miesto na Slovensku, hneď za Spišským hradom. Najväčší rozmach zažil tento hrad za vlády palatína Juraja Turza, ale od konca 17. storočia už nebol obývaný.
Z hradnej zrúcaniny možno pozorovať šíre okolie Žiliny, rozsiahle hory a rôznorodé typy krajiny. Lietavský hrad poskytuje dokonalé výhľady na Súľovské vrchy, masív Skaliek, Malú Fatru, Kysuckú vrchovinu alebo Javorníky. Až donedávna tento hrad chátral, ale v súčasnosti jeho ruiny prechádzajú postupnou rekonštrukciou.
Z Rajeckých Teplíc možno k hradu podniknúť stredne náročnú túru po zelenej značke.