Kamenné vráta sa nachádzajú v nadmorskej výške 560 m n.m. neďaleko krásneho kúpeľného mesta Trenčianské Teplice. Tento vrch sa turistami prevažne využíva na horolezectvo. Južná strana vrchu, respektíve južná skala je vysoká miestami až 35 metrov. Skala Vám ponúka krásny výhľad na okolitú krajinu a lezecké cesty sú tu rozmanité - zalezie si každý do sýtosti. Ideálna oblasť na víkend.
Prístup na kamenné vráta je z obce Omšenia alebo z Trenčianských teplíc. Túra z Trenčianských Teplíc je nenáročná a jednoduchá, stačí Vám ak budete sledovať červenú turistickú značku až na vrchol Kamenných vrát.