Liptovský hrad stál na strmom vrchu Sestrč v obci Liptovská Sielnica. Hrad pochádza z 13. Storočiaa dnes z neho zostali žiaľ len ruiny, ale aj napriek tomu je s obľubou navštevovaný mnohými turistami, hlavne kvôli krásnemu výhľadu, ktorý tento hrad ponúka. Z hradu je vidieť Liptovskú kotlinu a v diaľke aj vodnú názdrž Liptovská Mara.
Celý areál hradu je verejne prístupný. Vedie sem červeno-značkovaný turistický chodník Vlachy – Havránok – Bukovina – Sedlo pod Kráľovou (773 m n. m.) a tiež žltý turistický chodník Kalameny (Lúčky) – Sedlo pod Kráľovou a ďalej do sedla Poľana (845 m n. m.).