Vrch Magura sa nachádza vo výške 1143 m n.m. v oblasti Malá Magura v celku Strážovské vrchy. Vrchol samotnej Magury je husto zalesnený, ale z podvrcholových lúk sa otvárajú veľmi pekné výhľady na západnu stranu krajiny.
Poblízku vrcholového turistického rázcestníka sa nachádza upravené ohnisko, lavičky a schránka s vrcholovou knihou. Kúsok pod týmto vrcholom sa nachádza turistický prístrešok, pod ktorý sa môžete uchýliť v prípade zlého počasia.
Prístupovým bodom na vrchol Magura je obec Nitrianske Rudno. Z tejto obce sa vydáte severovýchodným smerom po červenej turistickej značke, ktorá Vás privedie až na hrebeň pohoria Malá Magura, na vrch Boškovie. Odtiaľto sa po hrebeni Malej Magury dostanete až k samotnému vrcholu Magury.