Pálenica je 1115 metrov vysoký vrch nachádzajúci sa na severe Volovských vrchov západne od obce Nálepkovo. Vrch Pálenice je len z časti zalesnený a preto ponúka pekný výhľad na Vysoké Tatry, Kráľovú hoľu, Slovenský raj či Volovské vrchy.
Na výhľadový bod na vrchole Pálenice vedie turistická trasa z obce Nálepkovo a turistická trasa zo sedla Grajnár, alebo z obce Hnilčík (od lyžiarskeho strediska Mráznica). Naša cesta povedie práve z obce Nálepkovo a to po modrej turistickej značke, pričom záverečný výstup absolvujeme po žltej značke.