Vrch Rycierova hora týčiaci sa do výšky 1225 m n. m. je druhým najvyšším vrchom Kysuckých Beskýd. Nachádza sa na slovensko-poľskej štátnej hranici v katastri obce Nová Bystrica. Jeho vrchol je zalesnený a poskytuje len veľmi obmedzené výhľady, neďaleko vrcholu na poľskej strane sa však nachádza horská lúka nad sedlom Przełęcz Halna, na ktorej si milovníci výhľadov zaručene prídu na svoje. Krásne výhľady sa návštevníkom naskytajú i zo spomínaného sedla
Najkratšia cesta na Rycierovu horu vedie z osady Podrycierová, ktorá patrí pod obec Nová Bystrica. Naša trasa však vedie z najmladšej oravskej obce Oravská lesná. Stredne náročnou turistickou trasou, minieme postupne žltú, červenú, zelenú a nakoniec modrú turistickú značku, až na samotný vrch.