Pomerne krátka odnož tiesňavy Kyseľ leží na východnom okraji planiny Glac. Potok, ktorý ňou preteká, pramení pod Malou poľanou a vytvára Malý vodopád a Machový vodopád. Keďže bol pokrytý machom, takto ho nazvali prví objavitelia v roku 1900, ktorí zostupovali od Glackej cesty.
Naša túra sa začína v známej osade Podlesok, odkiaľ vystúpime po červenej a žltej značke na Kláštorisko. Z Kláštoriska zostúpime po modrej k Rázcestiu v rokline Kyseľ, kde začínajú výstupy tiesňavami Veľký a Malý Kyseľ. Pokračujeme modrou značkou do tiesňavy Malý Kyseľ. Krátko vystúpime riečiskom do výrazného zúženia tiesňavy k Malému vodopádu. Skalný stupeň prekonáme po kovovom rebríku. Na pohľad takmer nepriechodným zúžením prejdeme vďaka sústave drevených horizontálnych rebríkov. Minieme najjagavejšiu perlu tiesňavy – Machový vodopád padajúci do Malého Kyseľa z bočnej severnej terasy. Ďalšie 100 m dlhé zúženie tiesňavy prekonáme po drevených rebríkoch. Po rozostúpení skalných stien vystúpime už pohodlnejšie riečiskom a v závere pôjdeme strmšie až na rázcestie Suchá Belá, záver. Odtiaľ nás čaká už len zostup po žltej a červenej značke späť na Podlesok.